小鹏讥讽激光雷达引声讨！激光雷达究竟是不是自动驾驶必选件？

在自动驾驶技术飞速发展的当下，当特斯拉FSD展现逆天实力，小鹏图灵AI视觉方案大放光彩，激光雷达在其中的地位一下子就成了大家热烈讨论、争得面红耳赤的焦点问题！它到底是像满清余孽脑后辫子那样没用的累赘，还是依然有不可替代的重要性？这简直太让人纠结了，咱得好好扒拉扒拉。

FSD与小鹏视觉版的耀眼战绩

特斯拉和小鹏在自动驾驶技术领域如同两颗闪耀的明星。经过多年如痴如狂般地努力钻研，特斯拉一直醉心于改进AI视觉神经网络的架构，尽全力扩大神经网络的规模。而它家的FSD，小鹏的视觉版XNGP，这俩就像开了挂一样，率先在非极端光照条件下实现了城区NOA 。这成果太惊人！就好比游戏里的大神通关了高难度副本，无可辩驳地证明了不靠激光雷达，视觉方案也能在很大程度上挑大梁，这一下子把大家的眼球都吸引过来了。

大家一看，原来自动驾驶靠摄像头 + 深度学习神经网络也能搞得有模有样，很多人就寻思着，难道激光雷达真要被拍死在沙滩上了？

过往摄像头感知不足成诟病

以前，摄像头这个东西缺点还挺多的。在感知能力方面，跟多传感器融合方案比起来，那简直就像是小学生跟大学生的差距。什么动态范围HDR相对不够，导致亮部暗部细节像调皮的孩子一样悄悄溜走；HDR上限捉襟见肘，再加上过曝控制能力差，一遇到强光环境，传感器就像个扛不住事的胆小鬼，饱和之后亮部细节全丢得一干二净。

正因这样，有不少人吐槽说，就这摄像头还想独当一面搞自动驾驶，简直是痴人说梦，没激光雷达帮忙怎么行！在那个时候，很多人都坚定地站在支持激光雷达的阵营。

L2与L3的责任主体差异

咱来聊聊责任主体这个事。在L2级辅助驾驶系统里，不管后面加号加了多少，驾驶员始终是那个得扛起责任大旗的人。就好像孩子走路怕摔跟头，大人得时刻看着护着。但是到了L3有条件自动驾驶，情况就完全变了，系统得在ODD内像个大人似的负起驾驶的责任了。对于随时可以退出的L2级辅助驾驶来说，ODD这东西都没有个明确严格的定义，各大车企宣传自家L2++辅助驾驶的时候，个个都说得天花乱坠，什么“全场景”，听得人晕头转向的。那激光雷达在不同驾驶级别里的作用和意义，到底该怎么衡量评判？这真是让人头疼不已。

摄像头性能提升的曙光

不过，摄像头这小子也在努力奋发图强。在光电技术、新材料这些大神级助力下，它的感知能力像坐了火箭似的不断往上蹿。特别是那个HDR，这个指标直接决定了摄像头在极端光照条件下的感知能力。要是HDR提升上去了，就好比给驾驶员配了一双超级厉害的眼睛，很多难题都能轻松解决。像是隧道逆光场景的细节丢失，夜间复杂光照下的物体识别，运动物体的伪影，高速场景的实时响应等问题，统统都不在话下。要是宽光谱摄像头以后真能商业化，车辆就算在黑灯瞎火的无光条件下也能麻溜地行驶，那可就真的把激光雷达逼到“墙角”

激光雷达当下的“保命牌”

可别以为激光雷达就要彻底没戏唱了。现阶段，FSD在暗夜行驶、迎着夕阳开车的时候，常常“认怂”退出让驾驶员接管。这就说明，在目前的技术水平下，激光雷达可不能小瞧，它稳稳地盘踞着L3有条件自动驾驶的必选位置。有了它，就像是给自动驾驶上了一道稳稳的保险，就能避免很多尴尬又危险的情况发生。所以说，激光雷达现在还牢牢地握着一张重要的“保命牌” 。

未来视觉方案的大胆遐想

要是未来摄像头性能来了个大突变，实现跨越式提升后的视觉方案辅助驾驶系统能在暗光、强光、炫光等各种恶劣条件下轻松自如地行驶，那场景简直不敢想象！到那个时候，激光雷达估计只能暗自叹息，马斯克搞不好又要成行业封神的大英雄！不过这里还有个让人头大的问题，要是辅助驾驶系统用能看见非可见光区域的摄像头，这还能算纯正的视觉方案吗？真是越想越乱，越让人犯难

现在问题来了，朋友们，你们觉得未来激光雷达会彻底被视觉方案取代吗？