巴掌大还能飞的具身智能机器人？微分智飞这操作绝了

哎唷现在这会飞的具身智能机器人可真是杀进创业商用赛道，N个飞行机器人还能组团干活儿搞智能协同，这可太新奇，简直让人忍不住一探究竟

传统无人机弊端

传统的无人机，本质上就是个被遥控的飞行器（Aircraft）它严重依赖人的操作，要么靠遥控器，要么靠地面站指令。哪怕是灯光秀或者预设路径配送外卖那样的自动航线飞行，也是预先编程或者依赖GPS等外部定位，压根就缺乏实时自主决策的能力，就跟没了人指导就不会干活的孩子似的！

飞行机器人优势

与之相比飞行机器人那可牛！它是具有自主决策能力的智能体（Agent）唷，高度自主，就算是在断网的无信号环境里也能够独立完成任务！它的灵魂就是能“独立感知环境 - 理解任务 - 做出决策 - 闭环执行任务”，完全脱离人的实时控制，这简直太厉害了

具身智能理念

具身智能这个理念对飞行机器人可是意义重大它要求机器人必须通过与环境的互动来习得技能，才能真正具备适应性。就好比人要在实践中学习一样，飞行机器人只有和环境多互动，才能知道该怎么更好地完成任务

聚焦单机研发

当初在香港科技大学读博的时候高飞就专注于解决单机自主飞行的核心挑战，也就是要实现无人机从起点到终点的全程无人干预自主飞行。他觉得飞行机器人得靠自身感知获取环境信息、实时闭环决策，在不确定性中适应性执行，这也是让飞行机器人变智能的一条途径，所以就开始侧重数据驱动的学习。

推动集群研究

在后期的飞行机器人集群研究期间，高飞开始引入强化学习训练协同策略。在仿真环境里训练无人机完成任务策略，真是花费了不少心血！他认为大模型虽然能在上层帮助理解复杂任务，可让机器人能真飞起来、飞得准、飞得稳的，还是靠底层的感知、算法和控制力

突破场景局限

无GPS、无信标、无遥控的情况下高飞团队可是靠传感器融合定位、动态避障算法与运动规划，在非结构化场景完成了首创全自主飞行。比如在矿山、林下、隧道这些场景里，飞行机器人要智能决策最优路径，可太不容易了。他一直想实现类似人类集群那样的分布式智能协同，而不是无人机灯光秀那种集中控制，他们还给出了“集中式学习，分布式运行”的解决办法

微分智飞现在专注产品的策略到底能不能成功把高校的局面转变过来，大家怎么看？