21个自由度的灵巧手有多牛？灵初智能要把机器人整机价打到17000美元

我去，这灵初智能的人形机器人实在是有够劲爆！21个自由度，机械结构复杂得很，硬件制造难度超高，还存在造价难降低等问题，这背后的门道可太多了，让咱一探究竟！

复杂机械之难

灵初智能想打造通用灵巧操作的机器人系统，那人形机器人手部就弄成了21个自由度。要知道，现在常见的机器狗全身才12个自由度，训练都不容易。这么高的自由度就意味着机械结构极其复杂，在硬件制造上难度像山峰一样高，还得保证它稳定能批量生产，造价想要降下来可真是太难太难，市面上一些团队的灵巧手动不动就几十万一只，成本高得离谱。

独特设计之形

灵初这家公司没把双足看成啥炫技东西，在整机设计上另辟蹊径，弄成“轮式 + 双手”这种形象。他们目标明确，就是强调从动作层面解决复杂任务。他们觉得只给机器人配夹爪来抓取远远不够，就像生活里那些转笔、精准插拔、翻书等操作，简单吗？看着简单，其实都要高自由度手部和触觉反馈才做得好。

自主研发之因

灵初选择自己研发手部机器人，原因，就是觉得市面上现存的灵巧手产品都太难用。团队里有个叫杨耀东的，他师从李飞飞他们，很有本事，曾在全球范围首次用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手多重技能操作。他带着团队在仿真环境里用强化学习训练灵巧手做复杂动作。

算法训练之严

灵初智能打造具身智能人形机器人，对算法训练要求可不是一般的高。市面上很多现成团队硬件条件就不达标，而灵初一只手就有21个自由度，和那些普通多自由度的设备比，难度又上了几层楼。从能做出来到真正在现实使用起来，这里面这差距可不是一点点。不光硬件制约操作的精细化，现实环境模拟也很有局限。

技术架构之妙

面对具身智能在真实世界需要完成“开放场景长程复杂任务”易有误差积累这个难题，灵初特别厉害。他们在去年成立之初就提出分层端到端快慢脑架构技术路线。快脑就像小脑一样，控制手部做精细动作，靠预训练仿真环境和真机数据回传优化动作顺序。他们推出的分层端到端 VLA + 强化学习算法模型 Psi - R1，能结合过去动作和当下环境状态，避免重复试错。

未来愿景之盼

王启斌说灵初把软硬件深度结合，在系统层面设定体验。这么一套软硬件共同作用的人形机器人产品，灵初理想价格是17000 美金，也就是大概12万人民币。虽然现在还面临成本这类难题，但灵初这分明是在为机器人世界里像“Model 3”这样的产品一步步打基础，大家都盼着具身智能硬件成本降到10 万元人民币级，单场景出货量超百万台，到时候可能就能生态爆发

我就有个小问题想问问大伙，你们觉得灵初智能这人形机器人能在成本和性能的双重挑战下破茧而出，真的掀起机器人市场的风浪吗？觉得文章不错的赶紧点赞、分享起来！